Evitar el problema en la instalación de los núcleos nuevos

 sudo apt update

 

sudo apt install build-essential dkms linux-headers-$(uname -r)

sudo add-apt-repository multiverse

sudo apt install virtualbox-guest-dkms virtualbox-guest-x11

Si sigue habiendo problemas con las dependencias de los paquetes

instalados ejecutad este comando en modo superusuario.

sudo apt --fix-broken install